管道清淤有力助手——管道机器人

　　“清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”现场工作人员说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，最多只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能精确检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构性、功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。

　　根据机器人反馈的报告，工作人员设计清淤方案，让清淤人员有方法、有方向地进行清淤，对于沟里的条石等大件垃圾，工作人员就合力搬出来；对于泥沙，则采用吸污车直接把它吸走。清完后，我们会派机器人再次进入暗沟，进行管道CCTV检测，保证管道通畅。

　　据悉，该管道机器人一次能爬上六七个井，200米左右，不仅可以拍摄管道病害的影像图片，还能进行全程摄像。未来，除了检查管道病害，管道机器人还将用于在建工程的管道验收。