Trifo Lucy AI扫地机器人首秀：独具彩色高清室内建图

　　CES 2020大展上，刚刚完成B1轮近千万美元融资的硅谷AI家庭机器人明星企业Trifo，带来了三款全新产品，尤其是高端旗舰AI扫地机器人“Trifo Lucy”让人眼前一亮。

　　Trifo这家企业大家可能还不是很熟悉。它于2016年在美国硅谷创立，一直深耕智能家庭场景，实战经验十分丰富。

　　公司现有员工50余人，分布于硅谷、北京、深圳三地，核心成员都来自清华、北大、哈工大、密歇根大学、梅隆大学、普渡大学等世界名校，CEO张哲是清华自动化专业本科毕业生、纽约州立大学博士，曾在微软参与机器人核心项目研发。

　　Trifo本次带来的新品有三款，其中Trifo Emma是普及型真空扫地机器人，具备智能导航系统，吸力达3000Pa，电池容量2600mAh，支持亚马逊Alexa语音助手。

　　Trifo Max是一款高端的家庭监控真空扫地机器人，配备高级智能视觉系统、双路扬声器和麦克风，支持检测、APP警告，电池容量5200mAh，同样支持Alexa。

　　Trifo Lucy则是旗舰产品，官方还打了个比方来形容它的精髓：如果将扫地机器人比做真正的人，传统产品其实只有小脑，Trifo Lucy则拥有强大的大脑和眼睛，真正具备了家庭机器人应有的传感、感知、决策三大核心功能。

　　搭载1080P HDR CMOS彩色摄像头、第二个主动光深度传感器，支持RGB彩色图像、3D深度信息双重采集，具备其他扫地机器人无法实现的高精度位置跟踪、高精室内建图、智能自主决策，再配合TrifoHome APP，可以在手机上提供独特的昼夜监控体验。

　　拥有先进的六核心ARM SoC处理单元，具备准确高效的AI边缘端推理能力，能识别并自动划分房间类型，比如看到房间有一张床，再结合其他识别信息，就能将房间自动识别并标注为卧室，再执行更合理、更有针对性的清扫方案。

　　大多数家用机器人无法识别低于10cm的障碍物，Trifo Lucy通过结合3D几何和场景理解，可以识别家中的大部分物体，比如拖鞋、袜子、电线甚至宠物粪便，然后主动避开。

　　除了指定房间清扫、禁区设置这些功能之外，通过Trifo Home APP还可以自定义巡逻路线，让机器人自动在房间巡逻，并监控家中的情况。

　　性能方面，Trifo Lucy提供3000Pa的大吸力、5200mAh的大电池，清洁续航可以达到120分钟，噪音不超过70分贝，另外身材只有360毫米直径、84毫米高度、3.4公斤重量，可以轻松钻入沙发底、床底等狭窄空间。