目前全球最先进的类人机器人已经诞生

　　十几年前，德黑兰大学的研究人员就介绍了一种名为Surena的基本人形机器人，不久后，又推出了一种改进的可行走模型Surena II，随后在2015年推出了性能更强大的 Surena III。

　　近前，伊朗的机器人专家揭幕了Surena IV，这款新机器人是对以前设计的重大改进。突出显示其功能的视频里，展示了机器人能够模仿人的姿势，能抓住水瓶，以及将其名字写在白板上，与此同时发布的是科学家们还展示了Surena与人类友人的合影留念。谁开发了Surena？由50多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）上建造了Surena IV 。在机械工程教授Aghil Yousefi-Koma博士的带领下，该小组在过去的四年中一直致力于开发新的机器人。

　　Yousefi-Koma教授对IEEE Spectrum表示：“改善机器人与环境的互动是Surena IV项目的主要目标之一。” 他解释说，该机器人现在可以更精确地跟踪物体，而新手则使其具有更高的灵活性。这些增强功能使其可以操纵各种物体，包括一些精致的物体，以及操作电动工具。Surena IV也更灵活。脚底的自定义力传感器可通过调整每只脚的角度和位置来帮助机器人跨过不平坦的表面。步行速度从上一代的0.3 km / h提高到了每小时0.7 km。

　　尽管Surena IV并非像Atlas（波士顿动力公司著名的敏捷类人机器人）那样的高动态机器，但它依赖于全身运动，该不断调整其姿势以避免跌倒。在总体设计上，Surena可能更类似于UBTECH的Walker、本田的Asimo、Pal Robocs的Talos、KAIST的Hubo和AIST的HRP-2等人形机器人，目前这些机器人已经公开展示了更广泛的功能。

　　Surena IV配备了新手，可以抓住各种各样的物体。为了使他的机器人能被人们所知，尤塞菲-科马（Yousefi-Koma）教授曾寻求将其带到国际会议和贸易展览会上，并且他的小组发表了有关人形机器人设计，双足运动和其他主题的论文。他曾表示，他的团队希望使Surena]更具竞争力，并可能参加国际挑战以及寻找真正的合适应用场景和用户。”

　　作为去年Surena IV揭幕的一部分而发布的镜头中，有人形机器人被举起了一个盒子，盒子里面是SurenaMini，这是CAST团队于2017年开发的膝盖高机器人。在外网的另一个视频幕后花絮介绍了Surena的开发情况，也向研究人员展示了测试新硬件，编写代码以及在机器人迈出第一步时提供帮助的研究人员。

　　自2008年首次发布以来，最新的Surena型机器人已经走了很长一段路，从最初的版本只有8个自由度（DoF），脚上使用轮子可以移动，到Surena II具有22 DoF，这也是其第一个能够行走的版本，而拥有31 DoF的Surena III展示了攀爬台阶和踢球等技能。

　　Surena IV具有更多的运动轴，另外还有12个自由关节，这些大多数集中在手上，因此使总数达到43个自由度。为了这款产品，科协团队重新设计了几个组件，开发新的轻型结构元素和小但功能强大的自定义驱动器。最后结果是，虽然这种新的机器人高1.7米，重68公斤，但比1.9 m高，重98公斤的 Surena III更轻巧，也显得也更紧凑。

　　机器人团队由Aghil Yousefi-Koma博士（位于机器人左侧）领导，这个由50多名研究人员组成的团队在德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）上宣布开发了Surena IV。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的水平。

　　另一个进步是机器人的。现在，由于新添加了FPGA板，控制环路现在可以在更高的频率（200 Hz）下工作。传感器包括立体摄像机，脚踝中的6轴力/扭矩传感器，所有关节上的编码器以及惯性测量单元（IMU），同时配备文本转语音系统，允许机器人识别并生成基本语音。为了使所有传感器，和执行器协同工作，研究人员还为Surena配备了机器人操作系统（ROS）。他们还使用 Gazebo，Choreonoid和MATLAB来器人的运动并评估不同的行为，包括向后和侧向行走，转身和推动恢复等。

　　但升级并不只是体现在机器人内部。Surena IV的外观采用了新的塑料盖，使机器人看起来更圆滑，而且看起来不那么危险。尤塞菲·科马教授（Yousefi-Koma）强调说，他将苏雷纳（Surena）视为“朝着和平与人类方向发展的技术象征”，希望它未来能帮助人们启发关于机器人技术的更多可能性。

　　声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

　　赛道上，大部分玩家是在2013年之后开始加入，2015-2016年是一个高峰期。公司成立之后，厂商基本都在专心致志搞研发做产品，2018年之前鲜有产品在市场上“露面”。大家都

　　在可能的每个领域都有出色的表现，是我们所有人的骄傲。不是一个，也不是两个，而是有很多领域都有幸利用了无

　　的呆滞凝视。Gizmodo报告说，迪斯尼的研究团队正在努力使头部运动和眼睛运动变得微妙，这将使缺乏皮肤的无生命

　　技术正在改变我们的日常生活。精密驱动系统供应商 Electro Mechanical Systems Ltd的常务董事Stewart

　　厂家正在积极开拓海外市场。而在海外市场，他们面临的除了地域、语言、文化等差异外，还有与国外商用清洁

　　，不久后，又推出了一种改进的可行走模型Surena II，随后在2015年推出了性能更强大的 Surena III。

　　支出将达到1,287亿美元，比2019年增长17.1％。IDC预计，到2023年，这一支出将达到2414亿美元，复合年增长率（CAGR）为19.8

　　随着人工智能的兴起，世界各国都在研究人工智能的作战系统，终极目标就是想实现无人化战争，比如无

　　的生产商。这家公司在的行业到底如何？公司本身的发展前景是否和名气一样出色？我们来一步步地分析。

　　方面的支出将达到1031亿美元，同比增长22.1%。 在这份报告中，IDC还预计到2021年，

　　妹子HRP-4C等等。下面我们不妨一起来看看具体排名： 10、Kuratas 如果对Kuratas有所了解，那肯定也知道Kuratas的介绍视频，视频中美女驾驶员

　　在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的

　　是集机构、驱动、传感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技术于一体的综合平台，是我国十一五期间

　　的目的是设计一个可以完类复杂动作，具有自主决策功能，能够帮助人类，甚至完类无法完成的任务的

　　（Da Vinci robot-assisted Surgical System）有何关系？据说