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并联机器人的组成烟台首届“市长杯”工业设计大赛银奖:高速并联机器人

  • 来源:互联网
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  • 2019-10-23
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  产品介绍:高速并联机器项目坚持自主创新的技术路线,采用创建的线图式高灵活度的机器人构型设计方法,创新性地设计了大摆角、高速输出特性的机器人,自主设计了高适应性的多爪末端执行器;实现了集视觉感知、运动控制、人机交互为一体的机器人控制系统,形成了独立自主知识产权体系。

  采用简洁的UI操作界面,整合指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需辅助工具,就可以完成对机器人、视觉等配置及操作,具备一站式造作界面,舒适型强。此外,机器人高度模块化,可实现便携式运输,具备柔性生产能力。无需高的结构特性,有极大的发展空间。

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