CMU研发出Fingervision技术让工业机器人具有触觉剥香蕉也温柔

　　Fingervision乍一看可能不太起眼，你会感觉是一个廉价塑料食品袋和价值2.5万美金的工业机械臂的混搭。但事实并非如此。虽然系统设计很简单，更显得它所做之事的了不起。利用CMU现有的一些零件组合，可以让机器人有大体上的触觉。

　　Fingervision乍一看可能不太起眼，你会感觉是一个廉价塑料食品袋和价值2.5万美金的工业机械臂的混搭。但事实并非如此。虽然系统设计很简单，更显得它所做之事的了不起。利用CMU现有的一些零件组合，可以让机器人有大体上的触觉。

　　机器人专业博士后AkihikoYamaguchi已经在网上上传了一系列视频，其中令人印象深刻的是每只手臂末端安装了Fingervision系统的Baxter工业机器人在完成各种小任务，比如有点笨拙地在剥香蕉、倒水、拿起脆弱的小纸盒，甚至还可以将花从瓶子里捏出来~

　　这个系统是由一套3D打印的机器人抓爪、带有黑点（本质上是传感器）的透明硅胶套和内置的小型相机组成。Yamaguchi告诉我们，近年来随着智能手机的普及，大大降低了内置相机的成本，实验中使用的这款内置相机的成本只有50美元。当抓爪在抓取物品时，硅胶套会因压力变形，相机的视觉系统就黑点的运动，获取相应的数据，反馈给控制系统，从而做出进一步的反应。

　　这正是把一个复杂问题简单化的解决方案。通过使用Fingervision，重300磅的机器人可以与脆弱的物体进行交互，并且当检测到它所持有的东西正在下滑，就会收紧其握持力。

　　“我们想用这种传感器来覆盖机器人，所以价格友好很重要。”Yamaguchi解释道，实际生活中，更好的灵敏度可以帮助大型工业机器人在工作下更安全地与人类进行交互。

　　好消息是，CMU计划最终会将“Fingervision”项目开源，所以喜欢机器人的朋友们也可以利用Fingervision来训练你自己的机器人拥有触觉啦！