大厅服务机器人

　　一、随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追活的提高。科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由伊娃机器人科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。迎宾机器人是一个集，动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术，机械工程，电子工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究，代表机电一体化的成就，是目前科学技术发展***活跃的领域之一。随着迎宾机器人性能不断地完善，迎宾机器人的应用范围大为扩展，在娱乐，科学研究，服务等行业中得到广泛的应用。因此，迎宾机器人技术未来将会得到世界的普遍关注。首先简要了解迎宾机器人的发展历史及现状，论述移动机器人主要体系机构，详细介绍了移动机器人的主要技术，径规划技术以及多传感器信息融合技术，***后指出了迎宾机器人研究热点和发展趋势。

　　迎宾接待：将机器人放置会场、酒店、商场等活动现场，当宾客经过时，机器人会主动打向您打招呼：“您好！欢迎光临”；当宾客离开时，伊娃会说：“您好，欢迎下次光临”。同时，伊娃也可以用于其他活动现场，进行活动交互，吸引眼球。

　　致迎宾词：伊娃也可以充当主持人的工作，通过客户先拟定好的欢迎词，以及主持人互动台词，然后输入到伊娃大脑里，伊娃就可以很好的胜任一个主持人的工作。

　　娱乐互动：伊娃是多才多艺的，可以唱歌、讲故事、背诗等，同时配备头部，手臂的动作，眼睛表情也可结合语音和情景模式人的各种表情，充分展示伊娃的娱乐功能。

　　语音互动：伊娃可识别中、英文语言，智能回答你所提问的问题。通过语音互动可增加宾客的参与性，娱乐性，产生良好的互动效果。

　　信息交流：伊娃胸前配备了一块高分辨率的触摸屏智能电脑，可以播放视频短片、微电影、图片等内容。如果伊娃安装上一套信息查询系统，

　　人体：当您来到伊娃面前时，可自动检测到您，并主动的向您打招呼问好，并可以跟随你的脚步，一起同行，给您带来超酷的体验感。

　　智能运动：伊娃可以通过遥控器、手机等设备，遥控行走，同时伊娃也可以在一定范围内行走，双重控制，给你带来非凡的体验。