速感科技正式推出扫地机器人视觉传感器

　　深耕机器视觉领域的中国人工智能创业公司速感科技宣布正式推出量产第三代扫地

　　速感科技研发的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及规划算法的单目视觉传感器。据资料显示，L-01Camera搭载高性能ARM及VPU（VisualProcess Unit），拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元，返场工作范围可达200㎡，可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特征点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖径规划，而运行时最高功耗仅为0.8W。

　　2016年“双11”，家用清洁机器人——扫地机名列天猫生活类家电成交量排行第一位。据资料统计，2016年在中国本土生产、制造及出口的家用扫地机市场出货量约600万台，预计2017年全球扫地机市场出货量将达到3000万台。目前市场主流机型按照清扫策略的不同可分为随机式清扫（第一代）、规划式清扫（第二代）和建图式清扫（第三代）。随着市场接受度的增加及消费品升级换代的需求，第三代扫地机器人将在未来3年内完成扫地机市场渗透率的50%~70%。而在这之中，帮助第三代扫地机实现建图及自主规划的核心部件几乎成为所有扫地机厂商争相关注的焦点。

　　“对比欧美地区等发达国家18%的扫地机器人市场渗透率，这一数字在中国不1%。对于第三代扫地机所需要的关键部件——视觉传感器，目前除国外如iRobotDyson等家电巨头具备核心研发能力外，国内诸多厂商对此几乎束手无策。而市场中上述家电企业推出的第三代扫地机器人仍存在诸多不足亟待优化。国内品牌厂商的技术创新性不足，在这一关键部件上得到了集中现。“速感科技创始人陈震向记者说道，”作为一家最早从事vSLAM核心技术研发的中国人工智能创业公司，速感科技从去年6月起，历时近1年时间从预研、立项、论证、选型、试产、测试及与多家扫地机厂商的联合设计与调试，目前已经基本完成可用于量产的这一视觉关键部件，预计今年7月份起接受下游客户订单。“

　　2012年，还是一名本科学生的陈震已经开始进入实验室接触国家级军工相关项目的以SLAM技术为主的视觉课题研究。而SLAM实际上是一个典型的民用的技术，最早其用于航空探测器对月球、火星表面进行探测时的定位。虽然年轻，但是作为国内最早一批从事SLAM技术研究的陈震发现了其中vSLAM算法在彼时正处于从学术领域快速向产品化转移的阶段，于是在2014年陈震创立速感科技，致力于vSLAM技术的产品化与市场化，至今仍然处于不断推进技术迭代过程。

　　从1988—2009年，国外视觉技术的发展基本围绕SLAM去做前沿性的讨论和研究；

　　2000年前后，SLAM技术被是可以保持一致性的，这促使大量科学家及研究者开始研究SLAM相关技术；

　　2010年，随着第一代深度设备kinect的诞生，国外SLAM在视觉方面有了较多的应用；

　　2012—2013年，国内的一些高校实验室、科研实验室最早开始对vSLAM技术进行研究；

　　2016年上半年，vSLAM似乎一夜火爆起来。在国内某知识分享网站上最先有人分享了微软的Hololens中关键的技术正是vSLAM，并围绕这项技术进行一系列探讨。2016年下半年，以vSLAM为核心技术的MagicLeap获得三笔融资，围绕视觉技术及其应用创业的公司不断涌现，SLAM可以在VR、AR、机器人、自动驾驶、无人驾驶各方面应用逐渐成为共识。

　　SLAM (simultaneouslocalization and mapping），即时定位与地图构建。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。vSLAM技术是指利用视觉系统实现自主定位与地图创建。随着计算机视觉技术的迅猛发展，基于视觉的机器人定位方法因其信息量大、适应范围广而受到人们的普遍重视，已经成为机器人技术，特别是扫地机器人、AR/VR设备等公司的研究热点。

　　速感科技致力于帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合方决空间中智能设备的、定位、、规划等关键应用问题，为智能机器人辅助人类生活解

　　目前速感科技主要产品为软、硬件一体化视觉解决方案——ULBrain集成芯片式vSLAM视觉传感器、Inbox高精度SLAM控制器及Xbot机器人硬件控制平台，目前几款产品均已供货。

　　2016年底，速感科技已经面向国内服务机器人厂商推出M-32Camera，该传感器采用双目结构光方案摄像头，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(惯性测量单元)，可帮助服务机器人到周围0.5~8米内的三维空间信息，用于自主径规划与障碍物避障。

　　在陈震看来，速感科技的产品直接面向B端客户，间接面向C端客户。不仅需要了解B端需求也要了解C端需求。近年，视觉技术逐渐成为解决机器人“看不见”问题的主流配置，但受硬件的发展局限，目前现有的产品仍存在运算量偏大的问题，还无法通过前端嵌入芯片的方式解决稠密点云的前端计算。因此速感科技致力于视觉模组向小型化、模块化、芯片化方向优化。