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机器人概念上演涨停潮 马斯克将推出Optimus原型机

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  • 2022-06-24
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机器人概念上演涨停潮 马斯克将推出Optimus原型机

  机器人概念板块持续走强,迈赫股份301199)、机器人、佰奥智能300836)、蓝英装备300293)、新时达002527)、亚威股份002559)涨停,神思电子300479)、拓斯达300607)等股涨超10%,消息面上,马斯克将推出Optimus(“擎天柱”)原型机,并且暗示这次的特斯拉AI日将是令人震撼的。

  此外,机器视觉龙头将登陆A股。6月23日启动科创板打新的凌云光是国内机器视觉行业龙头,是可配置视觉系统、智能视觉装备与核心视觉器件的专业供应商。公司已成功进入消费电子领域的苹果公司、华为、小米的产业链,与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份002241)等业内知名厂商建立了长期稳定的合作关系;产品广泛应用于新型显示领域京东方、华星光电、天马等行业领先客户的面板产线。

  2、面部有一个重要信息显示屏,具有40个自由度,多颗机器视觉(autopilot)传感器作为感知入口,内置FSD芯片,同时具有一颗只读芯片确保安全,同时机器人具备人机协作的特点确保足够柔性和安全;

  3、集合了多摄像头视频神经网络规划能力、标记能力等,具备混合规划系统识别复杂目标并做出判断和执行,这是整个系统的核心,而驱控系统和核心传感器将由Tesla自研。

  1、按照发布会的定义:将首先在重复、枯燥、危险的环境和工况下应用,最终将走向我们的家庭,以彻底的解决人工不断短缺的趋势;

  2、从既有的波士顿动力能够看到,从传感器到执行器能够工程落地具备可行性,缺少的是对现实复杂场景的感知、判断和决策,而这个部分Tesla在自动驾驶技术开发中已经积累了充分的应用;

  3、Tesla选择了一个难度系数大,功能冗余的人形机器人用意还是做一个通用的人工智能的平台,以适度的超前思维平台化产品矩阵,也是对将来2年内批量生产打好基础。

  1、将伴随着智能化的进程大量应用传感器(视觉为主),并逐步导入由感知--决策--执行路径的自主决策系统,继而加速智能化和无人化;

  2、机电一体化大力推进,电机+减速器+编码器+控制板+刹车等组合的高度集成机电单元,将进一步推进行业硬件的标准化;

  3、设备的小型化、轻量化推动了驱控一体的发展,FA机器臂人机协作的比例逐步增多,从而解决目前工业机器臂柔性不足的问题,且由FA逐步向B端以及C端逐步渗透。

  1、目前的协作机器臂的痛点还是不能移动,通常是由第三方集合AMR小车和协作机器臂通过项目的形式导入客户,而人形机器人则是完整的一个解决方案,整体性更佳;

  2、双臂更类人,符合譬如装配、搬运、家务等复杂场景的使用;而双足的通过性要强于轮式;设计的冗余通过工程和量产去做成本方面的平衡;

  3、最大的区别目前的协作机器臂只具备执行和简单的力感知,没有决策系统,整体还是属于第一代示教再生机器臂的范畴,Tesla将机器臂升级成机器人,对行业将起到重要的示范效应。

  1、Tesla核心参数去年就已经公布,我们预测原型机去年就已经定型,经过了一年的场景应用和算力训练,成熟度可期;

  2、人形机器人技术难度和工程难度比汽车要低,相较为有限条件的自动驾驶,而且不大容易造身伤害,认为购买决策相较容易;

  3、特斯拉的工程化能力很强,从复用部分汽车供应链就可见,所以定价预计比较亲民,批量后定价将低于普通汽车,初代产品重在不同场景落地迭代。

  1、传统机器臂产业链,认为绿的谐波、双环传动002472)、汇川技术300124)长期维度受益于FA机器人以及服务机器人的双重利好;

  2、特斯拉汽车产业链:我们认为三花智控002050)、拓普集团601689)供应逻辑较为清晰;

  4、我们建议重视国内上市公司中的:柏楚电子,亿嘉和603666)等有类似特斯拉人工智能技术路径标的

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  • 标签:机器人自由度的定义
  • 编辑:郭晓刚
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