关于人形机器人阿尔法对日德产生的反响
凭借自主研发的阿尔法人形机器人，优必选这家年轻的公司，使中国在这一领域与世界一流机器人公司比肩而立。
一个近50厘米高的人形机器人准备跳《小苹果》了。音乐响起，它的双眼变成深邃的蓝色，扭头、后仰、踮脚，满满韩流范儿。一曲终了，机器人左臂前曲，右臂后摆，身体微微前倾，绅士风度十足。一瞬间，我全身毛孔竖立，仿佛眼前舞动的是另一类高级生物。
还记得科幻小说《三体》里，主人公叶文洁第一次收到三体文明回复时的感受吗？遥远文明的呼唤，证明人类不孤独。可我不在红岸基地，而是在深圳龙岗区一栋普通写字楼的10楼。深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”），开发了这款名叫“阿尔法”的人形机器人，使中国在这一领域与世界一流机器人公司比肩而立。
2015年1月，优必选订单额达4000万元人民币，二三月又连接大单（有的订单来自日本），一季度基本完成全年1亿元的销售目标。自创始人周剑2008年投入人形机器人研发以来，这家公司终于走上高速发展之路。资本纷至沓来，那些业内人士耳熟能详的投资机构，均与优必选有过接触。
1976年出生的周剑，穿一件蓝黑色长袖T恤，戴一副全黑框眼睛。他是上海人，在深圳创业多年。“中国一直在微创新，把别人的东西拿过来，依托庞大的人口市场，做一些商业实践。但这些东西永远不能引领世界，GDP再高，也不是一个真正创新的国家。我喜欢做一些真正创新的事情。”他说。
目前优必选有100多人，其中70多人是研发人员。优质人才还在不断进入这家公司，今年年初，公司就引进了7名博士，分别来自麻省理工学院、清华大学、哈尔滨工业大学、新加坡南洋理工大学等知名院校。
2014年年末，孙正义在软银世界大会发表主题演讲，希望日本大力发展机器人产业，让日本经济竞争力在2050年前成为全球第一。他的底气来自一家名叫Aldebaran Robotics的公司。后者2005年成立于法国，推出了著名的人形机器人NAO。软银2012年投资Aldebaran Robotics，随后使其成为集团旗下企业（软银持有78.5%的股份）。
近10年来，各类机器人产业园在中国遍地开花，但中国在工业机器人领域并没有什么优势。ABB、发那科、安川电机、库卡机器人这机器人领域的“四大家族”，占据中国工业机器人产业大部分市场份额，在机器人制造焊接等高端领域，处在绝对垄断地位。中国企业在核心零部件方面缺乏自主创新和技术，只能引进国外零部件进行系统集成。
人形机器人领域却是另一番景象，全球企业都处在探索阶段。人形机器人，也就是有着类人形状的机器人，集合机电、材料、传感、控制等多学科技术，象征着一个国家的高科技实力与水平。其大规模商业化取决于三个关键因素：价格、易用性、实际需求的满足。对一家企业来说，人形机器人走进家庭，意味着巨大的市场空间。
周剑很早就注意到国际厂商的人形机器人，这些高度拟人的产品让他倍感兴奋。但这些产品成本过高，一个半米不到机器人，成本就要数万元，很难成为大众消费品。另外，这些人形机器人通常不支持用户自主编程，很多动作需要专业人员输入代码编程。“我当时觉得，如果这两个问题能够解决，市场肯定很大”。他说。
2000年，本田公司就推出了可以双足行走的人形机器人阿西莫（ASIMO），其后十多年时间，不断进行版本升级。最新版的阿西莫，已经可以完成倒水和打开汽车后备箱这样的复杂动作。不过，阿西莫很大程度上只是在宣示本田公司的技术实力，并没有大范围普及。而NAO，目前在中国零售价超过15万元，主要目标市场是学校的信息技术和科技专业课堂。
人形机器人40%的成本集中在控制系统和关键原器件上。优必选开发的舵机采用铜合金齿轮，扭矩（注：使物体发生转动的一种特殊的力矩，等于力和力臂的乘积）从8kg/cm到13kg/cm不等，坚固耐用，性能更优，价格只有国外产品的十分之一。国外人形机器人的运算系统采用专用芯片，优必选采用通用芯片，也大大降低了成本。阿尔法一代（2013年量产上市）售价为6600元，即将在今年下半年上市的阿尔法二代，预计售价不超过10000元。随着生产规模的扩大，未来阿尔法机器人的价格将更有竞争力。
不得不说，深圳成熟的产业链环境，为硬件创业公司的成长，提供了很好的先决条件。周剑说：“我们要做消费级产品，绝不做那种高高在上的产品。我想把机器人做的又便宜又好。我说的便宜，是让人觉得价格可以承受，中产阶级支付得起。就像一个iPhone6，稍微贵一些，只要有这个需求，普通家庭还是负担得起。”
各种机器赛在中国并不鲜见，但要么沦为应试加分的工具，要么只是少数高材生的游戏，普通人少有接触。在机器人的动作编排上，优必选开发出一套基于PC端的3D可视化编程软件，用户可以在图形化界面上，以鼠标点选方式，设定各个关节的动作。从编程到下达指令，过程极为简单。使用门槛大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能轻松编排出一套动作。
说到实际需求的满足，往往是一句话：这东西有什么用？以刚性需求为例，中国自闭症患者超过千万，他们禁锢在自己的小世界，不愿意与人交流。人形机器人已经用于辅助治疗该类疾病。自闭症患者对人形机器人充满好奇，愿意慢慢敞开紧闭的心门。今年1月，阿尔法一代亮相德国纽伦堡玩具展，展位前人头攒动，德国人明显感觉这款来自中国的人形机器人，与其他普通创意类儿童玩具有很大不同。此外，家庭陪护、休闲娱乐、远程监控、机器人教育等都是人形机器人的探索方向。
周剑原本预测公司2015年销售额能达1亿元，目前看全年至少可以做到2到3亿元。这还只是硬件销售，他的野心更大：“现在PC端向移动端发展的方向基本明确了，不会有大变化。想象一下未来，手机以外，还能往哪些终端发展？举个例子，基于互联网内容的深度积累，不同机器人以后甚至可以形成不同的能力。你和一个机器人聊天久了，它可能知道你的兴趣爱好。有一天，你的机器人对你说，有一款车不错，挺适合你，这一点也不让人感到意外。”
一个人面对可以行走的人形机器人，与面对一台手机或电脑相比，内心的情感波动是不一样的。优必选有一位工程师，曾经花四五个月时间组装和调教一个机器人。有一次，机器人不慎跌落桌下，他非常心疼，好像自己的孩子摔下去一样。实际上，他已经倾注感情在其中，这是一种潜移默化的影响。
阿尔法机器人底层基于linuxs系统，大脑内置安卓系统，可以下载APP应用程序，经Wifi接入互联网以后，用户与其互动，了解、天气、新闻、航班等资讯。这些功能，手机也可以实现，但人形机器人不同于手机的硬件特点，可能生发出更多的业务。优必选未来的研发重点，将是图像处理、人工智能、语音语义识别、室内定位导航等方面。最直接的商业模式，是人形机器人普及至一定数量以后，成长为另一个终端。
周剑在知识分子家庭长大，父亲是大学老师，母亲是中学老师。他从小喜欢拆装东西。“家里的老式收音机和彩电，拆了装，装了拆。我爸也是一个动手能力很强的人，家里任何东西，只要不太复杂，几乎都能做出来。他真的特别牛，中国人动手能力差，但我爸是个例外。”他说。
1999年，他从南京林业大学毕业，拿到德国迈克威力集团设立的奖学金，到德国弗莱堡大学留学，导师正是迈克威力集团董事会主席托马斯·（他后来当选为现任国际奥委会主席）。
2003年，周剑回到中国，任职迈克威力集团中国大区经理，负责华东、华南地区的销售。迈克威力是一家高端机械设备制造企业，以扫描系统最为知名，广泛应用在木材加工、建材、家具等行业。从业日久，他发现其中存在商机，于是与人合伙在上海成立了一家公司，生产类似产品。
这段经历为他积累下第一笔财富，按他的说法“当时赚了几千万元，房子和豪车买了不少”。作为一个理工男，周剑喜欢像变形金刚这样的人形机器人。“以前只在电视上看过，在国外见到真的以后，觉得太好玩了。但当时没想到会那么难，2008年，我觉得自己可以投资做这件事，舵机伺服系统，大概了解了一下，算法也大概了解了一下。没想到一做就是5年。为什么2012年才成立优必选？只有把舵机伺服系统解决了，我才有信心成立公司。”他说。
所谓舵机伺服系统，简单说就是集成了电路板、无核心电机、减速齿轮、位置检测器等的伺服模块。人形机器人任何一个关节的转动，背后均是一套复杂的工作原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否到达指定位置。阿尔法二代有多达20个自由度（转动关节），模仿人类肢体动作，甚至五指关节也可以灵活动作，抓取物件。这方面，优必选已经实现技术突破，拥有自主知识产权。公司正在美国申请专利，今年的专利申请预算为380万元。
服务机器人，尤其人形机器人的发展，之所以远远落后于工业机器人，一个重要原因是人形机器人面对的环境更复杂，而工业生产的环境是规划好的。就此而言，说人是万物灵长，一点也不为过。人类随随便便一个动作，机器人模仿起来都要经历千山万水。
以看似简单的行走动作为例，传感器需要实时探测机器人的重心是否越出稳定的支撑多边形（由机器人的足底与地面接触点决定），一旦探测到摔倒情况可能发生，所有关节的运动任务立刻终止，手臂和腿要做出必要动作，重新恢复重心。
此外，阿尔法机器人以定向麦克风阵列定向降噪，自动识别声音来源。这样，你在阿尔法二代右侧说话，它可以主动扭头面向你。对周围环境的感知，则是通过各种传感器完成的：眼部的红外传感器，感知物体距离；声呐导航装置，通过传感器探测并绕过障碍物；身体内置的触摸传感器，感知人手触摸和爱抚；额头处的高清800W像素摄像头，可以自动对焦，自主识别物体和颜色，同时有视频监控功能。
对这家年轻的公司来说，创立之年，也正是最凶险的一年。2012年，周剑弹尽粮绝。他已经把所有车子和房子卖掉了，累计投入5000多万元。最难的时候，公司账面发不出工资，他的个人上只有8000多元。他确实错判了研发难度，2008年，他以上海公司名义招募12个人，一开始也想购买国外舵机，最后发现好一点的产品，动辄百元一个。一个机器人如果有20个自由度，舵机成本就接近2万元。发现此路不通，他们只好一个一个突破，电机、减速齿轮、芯片算法，全部慢慢摸索。
漫长的研发过程中，公司从高科技企业聚集的深圳南山区搬到相对偏僻的龙岗区，因为那里房租更便宜。对周剑来说，这次起伏好比死过一次。他当时想的最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下这批人，他们能去哪，可以做什么。“我要给他们找份工作，但我想当时真把大家召集起来，还是会有人跟我。因为他们也都是机器人发烧友，他们喜欢机器人。再怎么说，他们工资卡里的钱比我多吧，我都倾家荡产了，他们至少有饭吃。”他说。
经朋友介绍，周剑参加了深圳高交会一个路演活动，因为是临时插入的项目，优必选被排在最后。他带着阿尔法一代上台展示了一下，讲完以后，许多投资人一下围过来。他当时觉得，自己的产品被接受了，即便还没有任何销售业绩。
深圳市力合华睿投资基金决定入股优必选，投委会7名成员，全票通过投资方案。随后，比亚迪三大创始人之一的夏佐全，也以自己的投资公司正轩投资正式入股优必选。2000万元投资进来之前，夏佐全在第一时间给优必选提供过桥，帮助公司撑过了难关。作为优必选的重要股东之一，他看好这一项目，现在经常和周剑通电话。
优必选即将完成A+轮融资，公司估值2亿美元。投资方也已锁定，由两家知名的美元基金联合投资2000万美元，其中一家跟投基金的两位创始人曾在国内互联网巨头公司担任联席CTO和联席总裁多年。以大疆创新为代表，深圳近年来崛起了大批创新型硬件公司，周剑说：“像大疆一样，只要慢慢摸索，找到市场方向，就会突然爆发，未来我们一定会让智能服务机器人走入家庭。”
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是一款500 mA LDO，配有NMOS passtransistor和独立的偏置电源电压（V BIAS ）。该器件提供非常稳定，精确的输出电压和低噪声，适用于空间受限，噪声敏感的应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP135具有低I Q 消耗。 NCP135采用DWFN6 2 mm x 2 mm封装。 类似产品： NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 输出电流（A） 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f = 1 kHz（dB） 70 70
60 压差电压（V） 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 优势 Typ的超低压降。 53mV 允许节省功率并以非常低的Vin-Vout电压工作。 0.4V固定输出电压选项 0.4V应用的最佳选择 保证输出电流从0mA到500mA 高电流应用的非常好的选择 0.5％典型输出电压精度 非常适合POL应用 li
输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式设备 图像传感器应用 来了ras，相机模块 电路图、引脚图和封装图...
是130 mA，双输出线性稳压器，可提供非常稳定和精确的电压，具有极低的噪声和高电源抑制比（PSRR），适用于RF应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP153采用自适应接地电流特性，在轻负载条件下实现低接地电流消耗。器件还具有折返式电流保护功能，可降低短路电流并保护受电设备。 特性 优势 低压降：130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR：1kHz时为75dB 适用于功耗敏感的应用 热关断和过流保护 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流。 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围：1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短路保护 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ。 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 无线手机 平板电脑 电池供电设备 电路图、引脚图和封装图...
NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声
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是一款超低压降稳压器，可提供高达1 A的负载电流，并在-40至85℃范围内保持1.0％的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V，使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项，其他产品可根据要求提供，范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差：100 mV典型值。在Iout = 1 A（3.0V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0％精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
是一款超低压差稳压器，可提供高达0.5 A的负载电流，并在25°C时保持0.8％的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V，使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项，其他电压选项可根据要求提供，范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降：130 mV典型值。在Iout = 0.5 A（2.5V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8％精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机，...
是双模式LDO，在ActiveMode中提供高达80 mA的电流，在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择，允许动态和低功耗模式之间的动态切换，非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV，100 mV，150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压，mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ（超低Iq）LDO系列，具有50nA的超低静态电流，可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换，优化性能和延长电池寿命 工作模式，高达80mA，具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式（SLIQ），50nA Iq 当系统处于扩展待机（低功耗）模式时延长电池寿命 模式选择，ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术，在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建，提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式，使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动，同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP，并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦（PDAF）功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量，尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
HS是一款1080万像素，1英寸光学格式图像传感器，结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix（动态响应像素），可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下，AR1011HS提供60帧/秒（fps）视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统，如电子平移，倾斜，变焦（ePTZ）等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清（3840 x 2190）分辨率为每秒60帧的模式，使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1936（H）×1188（V）。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像，并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能，如像素内装箱，窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择，包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式（1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口： - HiSPi（SLVS） - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
美半导体专注于卓越的像素性能，为该传感器的卓越图像质量奠定了基础，具有卓越的色彩精度，低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能，如窗口，镜像，列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程，功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像，并包括复杂的相机功能，如分档，窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计，具有线读出功能，可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰，锐利的数字图像，并且能够捕获连续视频和单帧，使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps，具有出色的视频性能 小型光学格式（1 / 2.5英寸） 1440p 16：9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口：♦HiSPi（SLVS） - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器，能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率，以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS（tm ）技术将安森美半导体的第二代背照式（BSI）像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起，实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块，以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像，并包括复杂的相机功能，如分档，窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计，具有线读出功能，可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp，60 fps，优异的视频性能 小光学格式（1 / 2.5英寸） 彩色滤光片阵列：RGB和单色 1440p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口：♦HiSPi（SLVS） - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
