科普 什么是并联机器人和串联机器人

　　并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。

　　现在，我们看到的飞行模拟器、汽车测试台、运动模拟器、游戏设备和其他的工业设备都已经用到了并联机器人。其中，预设的并联机器人可以事先来预设并联机器人的运动轨迹，这样的并联机器人就会根据提前的预设轨迹进行运行了。但是，我们在特定的条件之下无法使用预设的并联机器人，比如在地面坎坷不平的环境下建立或者使用一个平台来进行伤员的救治和运输时，预设的轨迹显然无法满足要求，这时就需要自主的并联机器人保持运动中的平衡保护。

　　自主并联机器人设计是从架构开始，依次经过机构设计、结构设计、外观设计，其中要考虑结构布局、占用空间面积、速度与承载、主动被动结合相关问题。目前，很多的公司都在研发并联机器人，GQY在并联机器人领域有三大核心技术，减震、精准感知和独特算法。在减震方面，包括垂直、翻滚、高广度和高速度，主动和被动结合等功能，这些主要是通过多精度的路面和多种传感器的融合，依靠精准控制模型的算法，补偿合理的分配、多环节安全保护，精准地计算加速度等技术来实现。

　　并联机器人虽然不能够像单臂、双臂这样的串联工业机器人那样做复杂的硬性工作，但它却在柔性制造和应用领域具有独特的优势。除了在医护车上应用以外，还能用到像游艇、飞机、雷达天线、航空航天等领域。未来，随着技术不断地成熟和完善，并联机器人将会进入更多的相关领域，成为人类生活当中密不可分的重要部分。

　　并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

　　并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。