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并联机器人的定义什么是并联机器人?

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  • 2019-10-09
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  并联机器人是一种并联机构,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  2018-11-14展开全部并联机器人和传统工业用串联机器人在 哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

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