您的位置首页  科技产品  机器人

机器人系统软件架构助老服务机器人系统设计及软件架构

  • 来源:互联网
  • |
  • 2019-10-09
  • |
  • 0 条评论
  • |
  • |
  • T小字 T大字

  助老服务机器人系统设计及软件架构_信息与通信_工程科技_专业资料。将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合,可以有效帮助老年人进行很多日常活动,有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境(AAL)系统,并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统(ROS)对大量先进的导航定位、环境感知以及操作控制算法进行集成,并通过实验对机器人的性能和实际应用效果进行验证。

免责声明:本站所有信息均搜集自互联网,并不代表本站观点,本站不对其真实合法性负责。如有信息侵犯了您的权益,请告知,本站将立刻处理。联系QQ:1640731186
友荐云推荐